焊丝层绕机方案优势：
主动放线采用双向 pid 控制，响应速度快，张力恒定;
绕组不需要计算线圈直径，给出初始线圈直径，节省检测链路（计算线圈直径后的编码器角速度或直接测量线圈直径的超声传感器）；
由于将对摆杆反馈信号的判断加入到PLC中进行辅助张力控制，不会出现放线盘快速正反转的可能，所以放线电机和变频可以相对较小，节约成本；
反馈上下限进行检测由变频器判断后输出，无须安装一个接近开关可以检测；
启停快、生产效率高、速度快（最高速度25m/s），运行平稳可靠；
系统接线简单、控制逻辑清晰、调试方便。
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