“武汉：东风自动驾驶出租车“上路”运行 市民可免费预约试乘”

湖北日报想体验自动驾驶出租车吗？ 向武汉经济技术开发区订购预约吧。

月27日，东风汽车集团有限企业技术中心，东风自动驾驶试点项目robotaxi平台正式上线。 东风企业技术中心主导开发的自动驾驶出租车robotaxi台，将在武汉经济技术开发区的22个主要停靠站和站点之间进行试验运行。 这是东风企业探索自动驾驶车辆商业化运营的重要一步。

市民可以用手机免费预约试乘

9时30分，东风汽车集团有限企业技术中心前，白色东风风神e70纯电动汽车停在路边打双闪，屋顶安装有类似“帽子”的探测器雷达，车身上是“东风自动驾驶试点项目”的蓝色

要预约体验，必须用手机扫描“东风导航”的二维码。 湖北日报所有媒体记者扫码后，手机是app平台的接口，出现了类似网约车的操作接口。 选择起点、目的地的网站、路线，添加乘车人的新闻后，就会出现预约成功的文字，然后手机就会收到东风robotaxi信息，输入预约地点就可以免费乘车。

记者上车后，发现自动驾驶出租车并不完全掌握“无人”，司机坐在安全人员姚佳身上，副驾驶技术人员黄遥，他们来自东风企业的合作者——国内自动驾驶头公司的“造势技术”。

检查短信，检查目的地“东风企业总部”，确认行驶路线……姚佳对着驾驶台的平板电脑操作，出租车发车。

车速马上提到60公里/小时，汽车的方向盘、油门、刹车自主控制，姚佳的双手插在胸前，没有干扰车辆行驶。 “如果发生突发情况，要介入驾驶，确保行驶安全。 ”。

黄遥前面装有黑色电脑显示屏，道路、车辆、行人等新闻实时跳动，通过4g和4g通信网络同步进入后台数据库进行机器学习，使自动驾驶系统更加“智能”

黄遥表示，车辆上部装有无人传感器套件，由激光雷达、相机、毫米波雷达、高精度定位等12个传感器组成，可以获取车辆周围的360°环境状态、车辆的定位和姿势、车辆的运动状态等新闻

没有车道也可以正确回避

匀速车、变更车道超车、行人避让、路障避让……与几年前记者乘坐的自动驾驶车相比，东风robotaxi的自主驾驶更像“真人”，平均时速从50公里到60公里，遇到工程道路紧急停车的现象大幅减少。

黄遥表示，目前市场上的l3级(有条件自动驾驶)系统，必须在有清晰的行车车道的前提下，与车保持稳定。 东风robotaxi搭载最新的l4级(高级自动驾驶)系统，提供“5g+北斗”的定位、动态规划决策、“人车网络云”的协同技术。 即使没有道路行车道，车辆

遇到信号时，东风robotaxi有时刹车会有点陡。 “交通部门的大数据系统全面接通后，这个问题就可以处理了。 ”。 黄遥表示，目前东风robotaxi依赖机器视觉系统识别信号，通常在20米外进行制动减速评估，交通大数据系统全面开启后，车辆将提前获悉各信号的“秒读”消息，从而获得最佳路线、最佳

车辆进入枫树二路时，一辆轿车突然从行驶道路上堵塞了道路，东风robotaxi迅速刹车，安全人员姚佳迅速掌握了方向盘。 “如果手动干预，自动驾驶很快就会解除”姚佳如是说，每天东风robotaxi的测试时间超过8小时，系统就会对所有人工交接“画要点”，系统更像人类一样，应对各种突发情况。

让“聪明”的车走上“聪明”的道路

从技术中心到东风企业总部，不到12公里，行驶约15分钟，车速与普通出租车司机基本相当。

东风企业副总工程师东风企业技术中心主任谈民强表示，为提高乘客出行满意度，东风企业技术中心同时开发东风自动驾驶数据平台，至少支持200台自动驾驶robotaxi，实现车辆实时数据采集

平台可以整合武汉经济开发区的高精度实景三维地图，实现车辆运行轨迹的高精度定位和跟踪。 robotaxi可以将车辆的定位、运动状态、车内外的视频实时传输到平台上，平台可以对车辆进行实时监控、调度、订单管理，并将订单自动分配给周边车辆。 乘客可以在手机app界面上看到订单状态、车辆状态、路线指引等新闻，在载客界面上可以看到自动驾驶系统对周边环境的实时感知结果和车辆未来时间上的运动轨迹，增强移动体验的科技感。

为了让“聪明”车开辟“智慧”之路，东风自动驾驶试点项目在武汉经济技术开发区政府的支持下，先后在原戎启行、文远知行、autox、使势科技、智行者、国汽智联等国内6家自动驾驶头部公司、清华大学、武汉大学、吉林大学。

东风自动驾驶试点项目总投资6亿元，建设全国最大规模的自动驾驶队伍，到2022年，投入自动驾驶车200多亿辆，以经济开发区为核心扩展到武汉市主要城市地区，以武汉开发区为核心的智能互联车生态圈为 (湖北日报所有媒体记者刘天纵通讯员高旭)