“又一“大国重器”今日交付！精准定位 能大海捞针（组图）”

本月30日，中国4500米载人潜水器深海勇士号正式验收交付，目前拥有世界先进的控制系统，将在未来30年内为海洋科学试验服务。

新一代潜艇控制系统发布正式版

深海勇士号目前拥有世界先进的控制系统，该控制系统日前发布了正式版。 这意味着今后可以应用于各种各样的潜水艇，为中国正在建设的万米级潜水艇奠定基础。 如果把载人潜水器看成智能生物，控制系统就像生物的大脑和神经系统。 它有多聪明？

深海勇士号控制系统开发课题负责人祝普强:

例如潜水艇在水中是什么姿势，怎么前进，怎么工作，怎么悬停，都有很好的控制。 另外，现在汽车也在迅速发展为无人驾驶和自动驾驶，但我们的潜水艇已经具备了自动驾驶的能力。

中国自主开发的万米级全海深潜水艇，计划每年朝着世界海洋最深的马里亚纳海沟潜水。 深海1万米，一片漆黑，温度骤降，潜水艇必须承受每平方厘米1.1吨的压力。 如何保证三名潜水员的安全是潜艇控制系统最重要的课题。

首先，先进的防撞系统可以确保潜艇在深海航行中遇到障碍物时紧急刹车。 另外，潜水艇发生漏水时，控制系统可以关闭液压系统，保护潜水艇本体。

深海勇士号载人潜水器的飞行员赵兵:

如何使20吨级载人潜水器在深海环境下，克服自身较大的惯性和洋流扰动，实现海底正负20厘米的控制精度，是一大挑战。 我们进行了反复的设计和改进，最终也验证了我们的控制系统和控制精度，能够满足设计的需要。

准确定位大海也能捞针

除了自动驾驶、紧急制动、漏水防止外，新一代潜艇控制系统最牛的设计还可以自带导航，在海上捞针。

深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强:

例如，去热水区，去冷泉区，做深渊海底培养，我们需要在那里放置设备，第二次或多次到达那个位置，所以这相当于捞针。

万米深海，广阔无边。 经过三代技术改革创新，新型潜艇控制系统终于实现了水下导航的定位。 据飞行员赵兵介绍，“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时，其任务之一是找到第19次下潜的标记。

深海勇士号载人潜水器的飞行员赵兵:

我们带的新闻只有放布时记录的坐标新闻，开着潜水艇在3500米深的地方寻找这样直径小于50厘米的标记。 就像在海里捞针一样。 以标记为中心，在直径20米的区域进行蛇的形状检索。 最后，依赖于导航定位算法和我们的搜索策略，成功地找到了标记。

自主开发潜水艇最强的大脑

深海勇士号载人潜水器是中国人自主开发建造的，控制系统作为最多最复杂的设计系统，国产化之路并不顺利，对科学家来说就是摸着石头过河。 从只会初代的简单操作，到拥有最强大的大脑，经过了16年。

深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强:

第一代符合工程诉求的要求，即完成最简单的潜艇控制，要求潜艇能动、能工作、能下潜。 我们的第一代也是最初的，国内没有。

为了满足科学需要，第二代潜艇控制系统加入了深海地形图，使潜艇能够在深海掌握方向，到了最新一代，实现了许多高级指令和功能，构筑了当今国际一流潜艇的大脑和神经。

深海勇士号载人潜水器主任设计师赵洋:

实际调试后，很多数据无法采集。 因此，当时我们在现场也进行了接口模块的改进，为处理上面出现的一点点数据线路问题付出了巨大的努力，最终将我们的国产化设备连接在一起，实现了目前载人潜水器控制系统的稳定、安全、可靠的运行。